刘备见魏延果敢有勇力，行事又有忠义，仿佛看到了青年版的关羽，心中颇为喜爱。
又见魏延性格过于偏激，遂替魏延取字文长，以此来勉励魏延多读书，增长见识，以文养性。
而魏延也没有辜负刘备的期望，初率部曲随刘备入蜀，就屡立战功，升任牙门将军。
汉中之战后，刘备又提拔魏延为汉中都督，称王后更是以魏延为汉中太守，官职也从牙门将提拔为镇远将军。
不仅全军哗然，甚至连张飞都不能理解刘备为什么会对魏延如此器重和信任！
魏延性格高傲，性情也极为恶劣，仿佛一柄随时都出鞘的利刃，谁碰就砍谁。
同乡人郝普曾劝魏延不要总是对周围人抱有恶意，要多结交朋友，朋友多了路才好走。
魏延却是反驳郝普：没必要去进行无用的结交，倘若一时不察，错误的结交了心思不良的朋友，又因此误了左将军大事，我等万死难恕其罪。
后来郝普被好友邓玄之出卖，中了吕蒙的诡计开城投降，魏延就更厌恶跟周边人结交了。
魏延更是常对长子魏昌道：大王待我父子恩重如山，我父子就应该只忠于大王；与其耗费钱粮精力去结交那群营营之辈，不如善养士卒，为大王打造能陷阵先登的精锐之士。
刘备听闻后，更欣赏魏延的品行。
敢战敢打又忠心，这样的骁将哪个主君会不喜欢？
魏昌不敢怠慢，连忙道：“后将军，右将军和左将军，都在争这北伐的主帅。”
“孩儿还打探到，法尚书被贬去越嶲后，大王就将尚书令一职搁置了，依旧由军师将军府暂掌尚书令相关的事务。”
“奇怪的是，诸葛军师又将军师将军府的公文全部给了长子诸葛乔批阅，诸葛军师每天都抱着兵书战策在研究，尚书刘巴、杨仪等人，对此颇有微词。”